Motivo 1: El cinturón está suelto.
Solución: Ajustar.
Razón 2: El enfoque del objetivo no está ajustado.
Solución: Apretar.
Motivo 3: Los tornillos de la rueda motriz están flojos.
Solución: Apretar.
Motivo 4: Error de parámetro.
Solución: Reiniciar.