理由1: ベルトが緩んでいる。
解決策: 調整します。
理由2:レンズの焦点が絞られていない。
解決策: 締めます。
理由3: 駆動輪のネジが緩んでいる。
理由4: パラメータエラー。
解決策: リセットします。