理由1:ベルトが緩んでいる。
解決策:調整する。
理由2:レンズのピントがしっかり合っていない。
解決策:締め付ける。
理由3:駆動輪のネジが緩んでいる。
理由4:パラメータエラー。
解決策:リセットしてください。