Reden 1: Riem zit los.
Oplossing: Aanpassen.
Reden 2: De scherpstelling van de lens is niet goed afgesteld.
Oplossing: Vastdraaien.
Reden 3: De aandrijfwielschroeven zitten los.
Reden 4: Parameterfout.
Oplossing: Resetten.