解決:
同期ベルトが緩んでいないか確認してください。
ガイドに定期的に潤滑油を塗布してください(塗りすぎは禁物です)。
軸上の車輪がスムーズかつ速やかに回転していることを確認してください。
チェックベルトは同期歯車と摩擦がないことを確認してください。