解決:
同期ベルトが緩んでいないか確認します。
ガイドに定期的に潤滑油を差してください(多すぎないように)。
軸上の車輪が高速かつスムーズに回転していることを確認します。
チェックベルトは同期ホイールと摩擦しません。