Решение:
Проверьте, не ослаблен ли зубчатый ремень;
Периодически смазывайте направляющую (не слишком обильно);
Проверьте, что колеса на оси вращаются быстро и плавно;
Проверьте, нет ли трения ремня о синхронное колесо.