Datrysiad:
Gwiriwch a yw'r gwregys cydamserol wedi'i lacio;
Irwch y canllaw o bryd i'w gilydd (dim gormod);
Gwiriwch fod yr olwynion ar yr echelin yn rhedeg yn gyflym ac yn llyfn;
Gwiriwch nad oes gan y gwregys ffrithiant gyda'r olwyn gydamserol.