14. De tèt lazè fè aksidan oubyen tèt lazè yo pa ka deplase nan yon direksyon?

Rezon 1: Mouvman tèt lazè a sou yon long distans ki soti nan limit konfigirasyon an.

Solisyon: Koreksyon orijin.

Rezon 2: Orijin nan pa mete fonksyon pou deplase tèt lazè a soti nan ranje paramèt la.

Solisyon: Reyajiste epi koreksyon orijin.

Rezon 3: Pwoblèm switch orijin.

Solisyon: Teste epi repare switch orijin lan.