Rezon 1: Mouvman tèt lazè a sou yon long distans ki soti nan limit konfigirasyon an.
Solisyon: Koreksyon orijin.
Rezon 2: Orijin nan pa mete fonksyon pou deplase tèt lazè a soti nan ranje paramèt la.
Solisyon: Reyajiste epi koreksyon orijin.
Rezon 3: Pwoblèm switch orijin.
Solisyon: Teste epi repare switch orijin lan.