Mafua'aga 1: e maualuga tele le iuga o le togitogiga.
Fofo: Fetuuna'i.
Mafua'aga 2: E la'ititi tele le ta'avale.
Fofo: Mulimuli i faʻatonuga e faʻafetaui ai le taimi o le taʻavale.
Mafua'aga 3: Y-axis motor fusi ma synchronous uili tatala.
Fofo: Fa'afetaui le fusi pe fa'amau.
Mafua'aga 4: O lo'o i ai se fa'alavelave e tupu ile gaosiga o ata
Fofo: Toe fai ata.
Mafua'aga 5: Fa'aliliuga fa'amatalaga fa'agaioiga fa'aletonu.
Fofo: Aua le faia isi gaioiga pe a fesiitai faʻamatalaga.