מעטאָד 1: קאָנטראָלירט די גאַרטל ענגקייט.
מעטאָד 2: ריסטאַרט די לאַזער מאַשין און קאָמפּיוטער, כּדי צו פאַרמייַדן סיסטעם סטאָפּפּינג.
מעטאָד 3: צי דער ברעט דרייווער איז אינסטאַלירט.
מעטאָד 4: קאָנטראָלירט די סיטואַציע פון די מאָטאָר דרייוו ליכט.
מעטאָד 5: קאָנטראָלירט די גלייכשטראָם מאַכט צושטעלן אינדיקאַטאָר.